Lave, descasque e pique a batata-doce, a cenoura e a abobrinha em cubos pequenos ou meia-lua, garantindo pedaços macios após o cozimento.
Coloque todos os legumes na panela pequena, adicione a água filtrada e leve ao fogo baixo com a tampa semiaberta.
Cozinhe até os legumes ficarem bem macios, cerca de 15 a 18 minutos. Se necessário, acrescente um pouco mais de água.
Transfira para a tigela e amasse com um garfo até obter a textura adequada para o bebê (mais lisa ou com pedacinhos, conforme a adaptação dele).
Finalize com azeite de oliva e salsinha picada para aromatizar, deixe amornar e sirva.